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无驾驶员陪同或陪同驾驶员不符合要求，将被处200元罚款。驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。陪同的驾驶人应乘坐在副驾驶位置，对实习驾驶人进行指导。

扩展内容：

1、要保证车辆的性能良好；熟悉高速路的特点，了解标志、标线的含义；能从容地利用油门踏板控制车速；应会根据路面和视力能见度情况随时调整车速；

2、按规定的速度行驶，不随意变线，不急刹车，急转方向；保持与前车距离，至少保持有四秒钟距离以上；注意力要集中，少做小动作；保证充足睡眠，不疲劳驾驶。