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rav4-2.0L车型最小离地间隙是193mm，2.5L车型的最小离地间隙是159mm。影响关系如下：1、最小离地间隙越大，车辆通过有障碍物或凹凸不平的地面的能力就越强，但重心偏高，降低了稳定性。2、最小离地间隙越小，车辆通过有障碍物或凹凸不平的地面的能力就越弱，但重心偏低，可增加稳定性。3、最小离地间隙要考虑到运输时装卸平台的通过性，轿车在靠近一般人行道边沿时不会发生碰擦的可能性。如果限定向某个国家或地区销售，还要考虑到当地道路质量的情况。同时，最小离地间隙的数值有一定限制，它与车型功能、空气动力学有关系。