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根据机动车年检相关规定，小型、微型非营运载客汽车6年一审；超过6年的每一年一审；超过15年的每半年一审。而家用轿车属于非营运载客车，那么年检周期是6年一审，在此期间只需每两年到车管所或网上申请领取年检标志即可，等到第6年才需要上线检测。

以下是车辆年检的相关介绍：

1、简介：

车辆年检，就是指每个已经取得正式号牌和行驶证的车辆都必须要的一项检测，相当于每年一次按《机动车运行安全技术条件》给车辆做体检。

2、作用：

车辆年检可以及时消除车辆安全隐患，督促加强汽车的维护保养，减少交通事故的发生。