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汽车换刹车片不需要到4s店，以下是刹车片的工作原理和更换方法：

刹车片的工作原理：

原理是利用刹车片与刹车鼓及轮胎与地面的摩擦，将车辆行进的动能转换成摩擦后的热能，将车辆停下来。

刹车片的更换方法：

打开发动机舱检查制动液页面高度，防止更换过程中制动液溢出，拆下该制动器所在的车轮，拆下制动钳的螺栓，取下刹车片，安装新的刹车片，旋紧导向螺栓，更换完成。