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比亚迪esp系统故障为节气门故障。

检查节气门：

建议检查节气门内是否有异物，插头是否正常，用电脑读取节气门的开度检查是否正常。

esp一直亮：

汽车起启动后，车辆上仪表盘上的esp故障指示灯一直亮着，那就可能是车辆的esp出现故障。

esp突然亮：

当在行驶过程中发现esp灯亮起，则需要减缓行车速度，避免过度的转向和转弯，尽快找到附近的4S店检查车辆故障的原因。