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2021年换证需要体检，不管驾驶证的有效期是6年还是10年，只要到期换证就需要进行体检。如果是长期有效的驾驶证，在年满70周岁后，每年都要进行体检，并提交体检报告。以下是相关介绍：

换证时所需证件：

驾驶证上的驾驶人信息必须要与身份证一致。驾驶证换证时，需要携带身份证明原件、驾驶证原件、《机动车驾驶人身体条件证明》以及确认处理完毕道路交通违法行为和事故即可。

委托办理换证：

机动车驾驶人可以委托代理人代理换证、补证、提交身体条件证明、延期办理和注销业务。代理人申请机动车驾驶证业务时，应当提交代理人的身份证明和机动车驾驶人与代理人共同签字的申请表或者身体条件证明。