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偏三轮摩托车用D驾驶证。D驾驶证可以驾驶发动机排量高于50ml或是最大的设计车速高于50km\u002Fh的三轮摩托车。同时也可以驾驶发动机排量高于50ml或是最大的设计车速高于50km\u002Fh的二轮摩托车和发动机排量应当小于等于50ml，最大的设计车速应当小于等于50km\u002Fh的摩托车。准驾车型D驾驶证准许驾驶发动机排量高于50ml或是最大的设计车速高于50km\u002Fh的三轮摩托车，准许驾驶的其余准驾车型为E、F。

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第162号）第十一条申请机动车驾驶证的人，应当符合下列规定：申请低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或是轮式自行机械车准驾车型的，在18周岁以上，60周岁以下；

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第162号）第十三条初次申领机动车驾驶证的，可以申请准驾车型为城市公交车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式自行机械车、无轨电车、有轨电车的机动车驾驶证。

申领摩托车驾驶证首先要去驾校和车管所报名申请，并准备机动车驾驶证申请表、申请人的居民身份证和机动车驾驶人身体条件证明，并且预约科目一进行考试并提交费用，科目一考试通过之后才能预约下一个科目的考试，摩托车驾考共分为四个科目。 按照最新发布的规定，拥有E、F驾照增驾普通三轮摩托车驾照的话，那么是可以免考科目一和科目四的相关理论知识，仅要考过科二和科三的实践项目考核，拥有汽车驾驶证考D证的话，那和直接报名获得D证的步骤几乎是没有任何差别的。