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判断刹车鼓该更换的方法是：1、观察刹车鼓厚度仅剩原先的三分之一；2、轻点刹车的同时伴随有异响；3、刹车反应迟缓，且刹车力道变弱。刹车鼓是由旋转部分、固定部分、促动部分和定位调整装置组成，更换刹车鼓的方法是：1、把车子顶起来并卸下轮胎；2、拧下刹车分泵上的固定螺丝，取下刹车分泵；3、取下旧的刹车鼓，顶回刹车分泵活塞；4、清理刹车盘的安装支架，安装新的刹车鼓即可。