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丰田逸致一共用了三款发动机，分别是1.6升自然吸气发动机、1.8升自然吸气发动机、2.0升自然吸气发动机。1.6升自然吸气发动机有122马力和154牛米的最大扭矩；1.8升自然吸气发动机有140马力和173牛米的最大扭矩；2.0升自然吸气发动机有146马力和187牛米的最大扭矩。逸致的长宽高分别为4450mm、1790mm、1640mm，轴距为2780mm。逸致配置了很多中高级车型上的配置，如泊车雷达、定速巡航系统、倒车影像系统、语音电子导航系统等一系列先进设备。