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帕杰罗v73变速箱跳档的主要原因如下：

变速器齿轮问题：

变速器齿轮或齿套磨损过量，沿齿长方向磨成锥形。

定位球磨损问题：

变速叉轴凹槽及定位球磨损，以及定位弹簧过软或折断，使自锁装置失效。

变速器轴的问题：

变速器轴、轴承磨损松旷或轴向间隙过大，使轴转动时齿轮啮合不足而发生跳动和轴向窜动。

操纵机构的问题：

操纵机构变形松旷，使齿轮在齿长位置啮合不足。