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车身与库角距离30cm判断方法是：1、根据后视镜判断距离；2、用车轮位置判断距离；3、根据倒车雷达判断距离，判断距离的方法是：1、车影占后视镜全部，车距为3m；2、车影占后视镜的三分之二，车距为5m；3、车影占后视镜二分之一，车距为9m；4、车影占后视镜的三分之一，车距为12m。根据倒车雷达判断距离的方法是：通过声音判断倒车雷达的距离，倒车雷达发出的警报为一定频率的滴滴声，同时频率会随着障碍物的靠近而增快，当滴滴声频率越来越快，并伴有长鸣声音时，说明车辆离障碍物越近。