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改装排气管是违法的。根据公安部《机动车登记规定》第十六条规定：小型、微型载客汽车加装前后防撞装置；货运机动车加装防风罩、水箱、工具箱、备胎架等；增加机动车车内装饰。这三种情况是允许的。除此以外的改变机动车品牌、型号、发动机型号，改变已登记机动车外形和有关技术数据的都属于非法改装。

汽车合法的改装有：

1、改装外观：外观的改装，可以通过拉花、车身贴膜等方式来实现，但是面积必须是在车身的百分之三十之内，才属于合法改装。如果超过了这个限制，那就必须去相关部门报批。

2、改装车身颜色：近年来，比较流行车身颜色改装。但是，改装后要在十日内到车管所办理变更手续，并更换新的驾驶证。最重要的是不能改成国家行政执法专用颜色。

3、改装车身、车架、发动机：除非是损坏的无法修复或者存在质量问题的前提下才可以改装，否则就属于违法。

4、改装防撞装置：小型、微型载客汽车前后防撞装置出现损坏，可以改装。至于货运机动车上加防风罩、水箱、工具箱、备胎架等，不需办理变更登记，均属合法，但需注意不要遮挡号牌和影响行驶。

5、改装内饰：想要改装内饰，必须是建立在不影响行车安全的情况下才可以。但是，不能取走座椅，也不能改变车内结构。

汽车不合法的改装有：

1、改装轮毂和改变车身高度这种行为都是违法的，除非是与汽车原厂配置的一样才行，否则无法通过年检。

2、改装灯光：近几年，改装灯光非常的流行，实际上这是违法的。