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下面是自动驻车故障后的检查和解决办法：

发出异响：如果在行驶中听到驻车制动器发出“嘎啦、嘎啦”的碰击声。应停车检查，观察固定螺钉、操纵杆、固定销轴是否松动，及时调整和修复。

驻车制动器操纵杆不能固定：当使用驻车制动器制动时，操纵杆不能固定在制动位置时先松开操纵杆头。检查操纵杆是否弯曲、卡住或弹簧折断。

驻车制动器失灵：需要检查摩擦片与制动鼓间隙过大，摩擦片和制动鼓上有油污或磨损严重、铆钉露出、表面硬化造成打滑。