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D档是前进挡，挂档后踩油门即可前进，一般D档设置在档位最后面位置；R档是倒车档，和前进档相反，挂到R档，加油门车辆就会后退，后退过程中不能直接切到前进档，否则会损坏齿轮。自动挡驾驶注意事项如下：1、没停稳挂倒挡：如果碰到需要挂倒挡的情况，必须要等车子停稳了才行，否则可能会对齿轮造成伤害，甚至会损害整个变速箱。2、长时间等红灯，踩脚刹：长时间踩刹车会使得变速箱里的燃料温度过高。