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汽车逾期未年检需接受交管部门警告处罚或者罚款处罚，才能有资格进行年检补办。

根据《机动车登记规定》第五十六条中的规定，车辆逾期年审由公安机关交通管理部门处警告或者二百元以下罚款。

以下是机动车年检的相关介绍：

营运载客汽车：

营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年每6个月检验1次。

大型汽车：

载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年每6个月检验1次。

小型非营运汽车：

小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年每年检验1次；超过15年每6个月检验1次。