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超过六年验车需要带：1、机动车检验标志申请表；2、机动车行驶证；3、机动车交通事故责任强制保险凭证；4、车船税纳税或者免税证明。免检的车辆类型需要满足的条件有：1、使用性质是非营运；2、核定载人数在6人及以下；3、行驶证上注明的9种车型是：微型轿车、小型轿车、中型轿车、大型轿车、小型普通客车、小型越野客车、小型专用客车、微型普通客车、微型越野客车。汽车年检指对已经领取正式号牌和行驶证的车辆，每年一次按机动车运行安全技术条件进行的检验。