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家庭轿车第六年年检需要上线年检。

年审过程：

将车开到检测站门口，等待检测；将车子交给检测人员上线，车主等待提车；检测结束，工作人员开检测单、收款条、并将保险单副本装订好；缴纳检测费；将资料交给工作人员，5分钟后即可领取机动车检验合格标志和在行驶证副证上盖章；领取环保标志。

六年年检的含义：

车辆第六年要上线年检，六年内免检指的是非营运轿车和其他小型、微型载客汽车面包车、7座及7座以上车辆除外，在六年以内免上线检测，6年内新车，每两年需要到车管所领取年检合格标志。