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自动挡刹车失灵挂不可以p挡，车辆自动驻车的使用方法是：只需按下车上自动驻车按钮，即可启动。自动驻车是指车辆的智能电子手刹，属于制动系统里的一个功能，在车辆停下来之后会自动拉手刹保证安全，轻踩油门会自动解除手刹效果。自动挡的注意事项是：1、行驶不可推入p挡；2、行驶结束必须熄火挂入p挡才能抽出钥匙；3、行驶中不可挂入n挡滑行；4、在p、n两挡时发动车辆，从p挡摘出排挡杆踩住刹车，接通电源踩住刹车拉到n挡，点火后挂入d挡直接前行。