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一般来说，火花塞在行驶20000公里左右时需要更换。以下是判断汽车火花塞质量的具体方法：

1、观察火花塞外观颜色：（1）火花塞烧蚀严重：顶部有伤痕、黑线、裂纹、电极熔化等现象，说明火花塞已损坏，必须立即更换。（2）黑烟：表示冷火花塞和热火花塞类型错误，或混合气过浓，发动机机油溢出。

2、实车检查：（1）跳火：拧下火花塞，放在缸体上，用高压线测试火。如果没有火花或火花微弱，则表明火花塞泄漏或不工作。（2）短路：发动机怠速时，用螺丝刀将火花塞逐缸短路。仔细聆听发动机转速和声音的变化。速度和声音的明显变化表明火花塞正常。当速度和声音不明显时，表明火花塞处于异常状态。