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机动车的行驶证过期两年，需要马上去补办年检。未按时参加年审的车辆不得上路；未按时参加年审上路属于非法驾驶，可做扣车处理；机动车在检验有效期届满后连续3个检验周期内未取得机动车检验合格标志，将强制报废。以下是相关介绍：

行驶证过期的处罚：

行驶证过期被交警抓到会被扣车，罚款200元。

如何换证：

机动车行驶证到期需要在有效期满之前90日内参加机动车审验。非免检车主携带委托书、行驶证、交强险保单，到检测地机动车检测站进行车辆检验，合格后直接在该站申领检验合格标志。