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手动挡变速箱的工作原理是：挂挡，输入轴进行改变，通过中间轴的传递最终在输出轴输出到差速器，差速器动了，轮胎也就动了。也就是通过换挡拨叉，改变啮合齿轮的传动比，进而改变驱动力矩。齿轮的转速和齿轮的齿数成反比，也就是齿数越多的齿轮转速越慢，通过一系列大小齿轮的搭配，就可以得到不同的传动比。变速箱是由各种齿轮和轴组成，齿轮是变速器的核心部分，所有的齿轮都可以统称为齿轮组。变速箱内通常会有三根轴：输入轴、输出轴还有一根中间轴。