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以下是更换4个轮胎是否需要四轮定位的判断：1、出现吃胎：判断在更换轮胎之前旧轮胎有无出现偏磨、吃胎等现象，如有则需要重新进行四轮定位的调整。2、出现跑偏：判断在更换轮胎之前车辆有没有出现跑偏的现象，如有需要重新做四轮定位。3、如果这两种情况都没发生，就不需要在更换轮胎之后去调整四轮定位。四轮定位步骤如下：将车辆开到四轮定位专用设备上，使用专用仪器将车辆轮胎固定。打开电脑连接数据，读取车辆四轮定位相关数据。如果数据出现错误，需要在车上进行调节。