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A2驾驶证逾期未年审，可以在下一个记分周期结束后的三十日内到公安机关交通管理部门去补审的。有两点注意事项：驾驶证连续三个记分周期未审要被降级；未审期间不能驾驶机动车。

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十条：持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的驾驶人，应当在每个记分周期结束后三十日内到公安机关交通管理部门接受审验。第七十八条规定持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的驾驶人，车辆管理所应当注销其最高准驾车型驾驶资格，并通知机动车驾驶人在三十日内办理降级换证业务。