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马自达以下车型使用了转子发动机：COSMO-SPORT-110s、Savanna、豪华版COSMO-SPORT-CosmoAP、MAZDA-RX-7-FD3s、Mazda-787B。以下是转子发动机的相关介绍：

1、机构差异：

转子发动机与传统往复式发动机同样依靠空燃混合气燃烧产生的膨胀压力以获得转动力，机构差异在于使用膨胀压力的方式。

2、优点：

转子发起机取消了无用的直线运动，因此同样功率的转子发起机相对于直线往复式发起机，体积更小、重量更轻、重心更低，动力输出更大，振动和噪声更低。