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清洗或者更换节气门即可。以下是esp的相关介绍：1、ESP系统功能：ESP包括电子刹车分配力系统、防抱死刹车系统、循迹控制系统、车辆动态控制系统等功能。2、ESP系统特点：ESP最重要的特点是它的主动性。ABS是被动地作出反应，ESP系统可以做到防患于未然。车辆电子稳定系统ESP不完全依赖于驾驶人的操纵，能起到纠正行驶轨迹的作用，可以减轻驾驶人的负担。