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应该先拉手刹再挂p档。以下是其具体原因：

1、整个制动的工作由刹车系统来承担。

2、p档只是起到辅助制动的作用，内部各个运动件处于完全放松的状态。

3、下次启动车辆的时候，将变速杆从p档移出时，会感觉非常平滑，非常轻松。

4、P档作为驻车挡位，有一定驻车制动力。它的锁止机构由带锁止齿的驻车锁、带齿轮的驻车锁止轮组成。

以下是扩展内容：

1、p挡是俗称的停车挡，在驻停的时候，锁死变速箱轴，达到一个辅助制动的效果。

2、p档是自动变速器对变速器输出轴使用齿爪机构进行锁死。