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刚满六年的小车年审时需要上线年检，只有6年以内的车辆才享受免上线检测的规定。以下关于汽车年审相关知识介绍：1、概念界定：车辆年检，就是指每个已经取得正式号牌和行驶证的车辆都必须要的一项检测，相当于每年一次按《机动车运行安全技术条件》给车辆做体检。2、年检内容：年检包括尾气检测、查违章、交押金、外观检验、上线检测、总检审核等内容。3、作用：车辆年检可以及时消除车辆安全隐患，督促加强汽车的维护保养，减少交通事故的发生。