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辅助刹车的作用：1、在踩刹车的情况下，防止车轮锁死；2、于汽车制动时产生轴荷转移的不同，自动调节前、后轴的制动力分配比例，提高制动效能；3、判断驾驶者刹车动作，在紧急刹车时增加刹车力，缩短刹车距离；4、通过控制驱动力的大小，来减小驱动轮轮胎的滑转率，防止磕碰，让车趋于稳定。刹车辅助系统包括电子制动辅助系统“EBA”和制动力辅助系统“BA”（也称为“BAS”），指能够通过判断驾驶者的刹车动作（力量及速度），在紧急制动时增加刹车力度，从而将制动距离缩短。