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可以去也可以不去。按照相关规定，新车上牌并不是非要本人到场，只要提供的身份证与购车所有人发票上的姓名、身份证一致就可以，所以要不要和4S店一起去就全看车主自己的意愿。以下是相关介绍：1、4S店代上牌要多久：一般来说新车上牌的所有流程在1天内可以完成，在前一天晚上把车交给4S店，通常第二天下午工作人员就会把上好牌的车交付回来。但是如果当地上牌人数较多，那么各种排队下来时间也有可能会被延长，这种情况下上牌花费3、4天时间也很有可能。2、4S店上牌注意事项：（1）一般4S店都要收取不低的上牌费用，价格具体需要根据不同的4S店而定。如果车主熟悉上牌流程，并且有时间办理上牌，完全没有必要找4S店帮忙代办。（2）由于4S店帮忙上牌讲究的是速度，所以在新车选号环节工作人员可能不会仔细挑选车牌号，一般来说都是直接选中第一个号码。如果车主想要拥有心仪的车牌号，最好事先在网上选号，或者跟着去车管所亲自选号。