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汽车行驶中挂s挡不需要踩刹车。

S挡的原理：

S挡的原理是换挡时机延迟，让发动机在高转速上保持较长时间，即保持动力充沛，一般来说，像普通自动挡或者CVT车型都是将转速保持在2000转左右，而到了S档的话更多都是将换挡时机延迟到发动机转速更高的区域，一些高端车型挂S档同时悬挂变硬，方向盘转向助力调重，油门变灵敏等来满足更加激进的驾驶风格。

行驶中的具体档位操作：

1挡：正常起步或者爬很陡的坡时使用。车速一般在10公里每小时；

2挡：起步后加速的过度挡，或者低速前进使用，车速一般在20公里每小时；

3挡：时速在20-40km\u002Fh使用该档位，在市区行驶常使用该档位；

4挡：时速40-60km\u002Fh时使用该档位；5挡：时速60Km\u002Fh以上就可以使用该挡；

N挡：空挡，停车怠速运行时使用；

R挡：倒车档，在车辆停稳后挂入此档位倒车。

驾驶过程中正确切换档位方法：

起步加速升挡：对于起步加速升挡，一般情况下，发动机转速达到2000rpm时，进行升挡操作。

车辆爬坡或超出急加速时需要降档：爬坡或超车急加速时，对车辆要求最高的就是动力，而降档的目的就是提升变速器的传动比，以此提高发动机传输至车轮上的扭矩，具体降1挡还是降2挡，需要根据车辆具体情况进行判定。

车辆减速，先降挡后加速再升挡：如果车辆行驶过程中，遇到前车突然减速，我们肯定也需要减速，但是手动挡车辆有一个麻烦的情况就是，车辆在减速的过程中，车辆速度降低，发动机转速也降低，但是车辆没有任何反映，如果车主此时再加速，会感觉车辆动力不足，这个信号，就显示车辆变速器档位不匹配，车主需要先降低档位，而后再加速。