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手自一体的汽车有离合器踏板。以下是手自一体起步的具体方法：

1、起步时把波棍推到手动位置，一档起步，起步后可以加到二档，大约30公里时速可以加到三档。

2、50公里左右时速可以加到四档在以自动挡模式行进中，随时可以把波棍波到手动位置进入手动模式，自动转为当时所处档位。

3、刹车或减速时能够自动减档，无须手动减档。如果要强行减档，把波棍往后拨一下即可。

4、手动时只会自动退档，一般的车不会自动进档。汽车正常行进中，会根据车速自动降档但不会自动升档。