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淘汰四轮转向的原因是可靠性及操控性差。在早期的四轮转向中，模式固定，通过液压机构来让橡胶衬套变形，则意味着可靠性也会变差，而车辆的偏心轴和行星齿轮这类机械结构也无法判定行车速度，所以在一定的程度上增加了操控的不确定性。以下是更多的相关资料：四轮转向：四轮转向除了传统的以前轮为转向轮，后两轮也是转向轮，即四轮转向。在20世纪80年代中期开始发展，其主要目的是提高汽车在高速行驶或在侧向风力作用时的操作稳定性，改善在低速下的操纵轻便性，以及减小在停车场时的转弯半径。四轮转向主要有两种方式：当后轮转向与前轮转向方向相同时称为同向位转向；当后轮转向与前轮转向的方向相反时称为逆向位转向。