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连续驾驶机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟就算疲劳驾驶。以下是关于驾驶疲劳的更多资料：1、驾驶疲劳是指驾驶人在长时间连续行车后，产生生理机能和心理机能的失调，在客观上出现驾驶技能下降的现象。2、缓解疲劳驾驶应该果断选择时机来休息，选择休息的时机一定要选在犯困之前，在犯困的时候开车，车主不知道自己会在什么时候睡着。3、良好的开车习惯是保持每两个小时休息一次，保证一旦坐上车就能做到全神贯注。