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四驱车前桥后桥速比理论上完全直行就必须一样，转弯就必须不一样。

分时四驱：

分时四驱是最常见的四驱系统。之所以叫分时四驱是因为它不能在附着力良好的路面上使用。由于没有中央差速器，在转向时前后传动轴之间产生的转速差就只能由某一个轮胎打滑来抵消掉。而当路面附着力良好时，轮胎就很难打滑。

全时四驱：

分时四驱的基础上增加了中央差速器，使得前后传动轴之间的转速差得以顺利化解。