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变速器换挡装置可分为直齿滑动齿轮换挡。啮合套换挡和同步器换挡。无同步器换挡可以分：低挡换高档和高档换低挡。

直齿滑动齿轮换档：

该结构形式制造容易，结构简单。只有驾驶员用熟练的操作技术（如两脚离合器），使齿轮换档时无冲击，才能克服上述缺点。

啮合套换档：

由于变速器第二轴齿轮与中间轴齿轮处于常啮合状态，所以可用移动啮合套换档。

同步器换档：

使用同步器能保证迅速、无冲击、无噪声换档。