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英菲尼迪esq有以下两款车型，分别是：1、四驱版车型前悬架使用了麦弗逊独立悬架，后悬架使用了多连杆独立悬架；2、前驱版车型只有前悬架使用了独立悬架，后悬架并没有使用独立悬架。扩展内容：英菲尼迪esq外形方面基本保留了JukeNismo的设计，整车看上去十分个性，esq只是在细节部分进行了改进，其明显的区别在于新车前中网进气格栅位置镶嵌有“ESQ”标识，直接证明了该车的身份。