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彼得比尔特在中国能上路，但需要A2或A1才能驾驶。以下是相关资料：

1、Peterbilt:

Peterbilt（彼得比尔特）389型重卡牵引车是由美国Peterbilt公司生产的卡车，在系列电影《变形金刚》中担任了“擎天柱”这一角色。车型尺寸为9.4米×2.4米×4米。

2、彼得比尔特公司：

彼得比尔特公司是佩卡集团的子公司。自1939年创立之初就确立了它在美国优质载重车生产霸主的地位。彼得比尔特公司总部设在华盛顿州，在美国重型货车市场上占有10%左右的份额。彼得比尔特和肯沃思是佩卡集团下的两个旗舰品牌。创新与古典的完美结合，形成最具美国风格的长头重型货车代表之作。