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换挡可以踩着刹车。以下是关于自动挡汽车各个档位的相关介绍：1、P档位：即停车挡、驻车档，利用变速箱内机械装置来锁紧汽车的转动部分，一定要在车辆完全停止的情况下才可使用P档，另外汽车熄火的时候档位也一定要在P档。2、N档位：即是空挡，一般短暂停车时，会挂空档，这时候右脚可离开刹车踏板休息下，但要是在坡上坡下，还需要踩着刹车，否则会溜车，除非拉手刹电子刹等。3、D档位：前进档，驱动档，在挂入D档时，司机只需要控制油门踏板来控制车速就好，变速器会根据油门大小与车速来自动确定档位，不用在手动换挡。