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车上esp指的是车身电子稳定系统，在提升车辆的操控表现的同时、有效地防止汽车达到其动态极限时失控的系统或程序的通称。esp包括电子刹车分配力系统、防抱死刹车系统、循迹控制系统、车辆动态控制系统。esp系统由控制单元及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）组成。