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行驶证是没有有效期，只有检验有效期。其中，检验有效期也就是汽车的年检时间，所以说行驶证的更换周期随车而定。具体介绍如下：

免检车：

即6座以下（含6座）的非运营小、微型载客汽车，新车前6年不用上线检测，只需每两年申领一次检验合格标志。行驶证的更换周期为2年一次。另外，超过6年，每年检验一次；超过15年的每6个月检验一次。

运营客车：

运营载客汽车新车的前5年，每年年检一次，超过5年，每6个月检验一次。

货运汽车：

载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年，每6个月检验1次。

以上为汽车的年检周期，汽车每检一次，行驶证也会随之更换。