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制动器的三种形式是盘式制动器、带式制动器和蹄式制动器。制动器的分类如下：摩擦式制动器：分为盘式制动器、外抱块式制动器、内胀蹄式制动器、带式制动器、综合带式制动器、双蹄式制动器、单盘式制动器、浮动式制动器等。非摩擦式制动器：分为磁粉制动器、磁涡流制动器、水涡流制动器等。有关制动器的资料如下：制动器：是具有使运动部件（或运动机械）减速、停止或保持停止状态等功能的装置。组成：制动器主要由支架、制动件和操纵装置等组成。有些制动器还装有制动件间隙的自动调整装置。