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汽车的驱动形式有两轮驱动和四轮驱动两种方式。不用的驱动方式有着不同的驱动轮。

驱动轮是指有驱动力的车轮；被动轮是指没有驱动力的车轮。

两驱汽车：只有两个车轮是驱动轮的汽车，分别为前驱和后驱，也就是前轮驱动轮和后轮驱动轮。按发动机的摆放位置和方向，前驱有横置前驱和纵置前驱，一般是横置前驱；后驱有前置后驱的横置摆放和纵置摆放，后驱还有后置后驱，通常是纵置后驱。

四驱汽车：按发动机摆放位置和方向有前置四驱、中置四驱和后置四驱，同理有横置的也有纵置的。按照驱动力分布方式四驱细分有全时四驱和分时四驱。

全时四驱：发动机的动力会被传递给所有车轮，并且每个车轮的驱动力可以不一样，全时四驱造价成本高，动力输出平稳，爬坡能力出众抓地力强，缺点是动力总成结构臃肿，传动效率低油耗高。全时四驱汽车表示全部车轮都是驱动轮，并且全时四驱会保持每时每刻全部车轮都有驱动力，尽管各个车轮的驱动力也许会有差异。

分时四驱：发动机动力并不是持续地传递给所有车轮，更多的时候是以两驱的形式驱动，与全时四驱相比成本较低，油耗相较全时四驱较低，缺点是爬坡能力没有全时四驱强好，稳定性也欠佳。

分时四驱驱动力分布比较特殊，它可以实现两驱和四驱切换，当它切换在四驱模式，所有车轮都是驱动轮；当它在两驱模式时，只有两个驱动轮，是两前轮亦或者是两后轮。