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从理论上讲，双驱汽车可以改为四轮驱动，但许多东西需要更换。它不仅是差速器或变速器的简单更换和传动轴的安装，还需要修改车轮的位置。

四轮驱动意味着车辆在整个驾驶过程中保持四轮驱动的形式，发动机输出扭矩以固定比例分配到前后车轮。这种驾驶模式在任何时候都具有良好的越野性和操控性，但不能根据路况调整扭矩分配，油耗高。分时四轮驱动是一种四轮驱动系统，驾驶员可以在两轮驱动和四轮驱动之间手动选择。

有些驾驶员可以根据驾驶需要，通过断开或连接分动箱来达到两轮驱动或四轮驱动的目的，这也是越野车或具有四轮驱动功能的SUV最常见的四轮驱动系统。即时驱动是一种四轮驱动系统，只在正确的时间出现。一般来说，它仍然是两轮驱动。其外观不仅降低了4WD车辆的制造成本，而且为用户带来了良好的燃油经济性。