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黄灯亮后通过也算闯红灯，闯黄灯和闯红灯都属于同一项交通违法行为——驾驶机动车违反道路交通信号灯通行。按照《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条规定不按交通信号灯行驶的处以罚款200元，记6分。

《中华人民共和国道路交通安全法》第二十六条规定：交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条机动车信号灯和非机动车信号灯表示：

绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行。

黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行。

红灯亮时，禁止车辆通行。在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。

红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。

电子警察拍摄闯红灯行为，根据以下3张照片作为依据，经交警部门审核后判定是否闯红灯：

红灯亮时车辆未通过停止线的图像。

车辆的前轮压停止线的图像。

车身全部越过停止线的图像。

如果这3张照片能体现出车辆是在红灯亮时在停止线外发生的位移，那么交警部门在审核时就可认定为该车闯红灯。

避免闯黄灯：车到路口减速慢行，以20—30公里\u002F小时的速度，与前车保持安全车距，可尽量避免追尾和抢黄灯或者提前留意信号灯，绿灯时观察亮灯时间长短，若车流量不大而绿灯亮时较长，做好减速准备。