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不需要，挂到几档就可以几档停。靠边停车方法如下：1、找准位置：找准右前方适合停车的位置，同时还要观察后视镜，这时候需要判断是否有停车的条件，如果前方还有考试的车辆，可以等停完车离开后再开始慢慢靠边停车。2、打转向灯：当准备靠边停车的时候，如果听到有指令响的声音，这个时候必须打右转向灯，而且转向灯打开的时间要3秒以上才可以关闭。当然要是抢指令和灯亮的时间过短，这完全是一个错误的操作，切记。