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路边临时停车在5分钟以内都没关系。临时停车，是指车辆在非禁止停车的路面，在驾驶员不离开车辆的情况下，靠道路右边按顺行方向作短暂停留。临时停车需要注意两点：司机不能离开，以及时间不能过长。

不能停车的区域：

路肩设有黄色禁停标线，用于标示禁止路边停、放车辆，施划的长度表示禁停的范围。

黄色网格线，用于标示禁止以任何原因停车的区域，一般用于易发生临时停车造成交通堵塞的交叉道路、出入口等位置。

公交车站、加油站、急救站30米以内和消防队（站）门前等特殊区域内，皆不允许临时停放车辆。

路口、铁路道口、急弯路、宽度不足4米的窄路、桥梁、陡坡、隧道以及距离上述地点50米以内的路段，不允许停放车辆。

在机动车道与非机动车道、人行道之间设有隔离设施的路段以及人行横道、施工地段，不得停车。