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汽车有两个氧传感器，安装位置在排气管中。以下是汽车两个氧传感器的介绍：1、其中一个位于三元催化之前，称作为主氧传感器或上游氧传感器，用于混合气反馈控制，发动机电控单元根据主氧传感器的反馈信号，增加或减少喷油量，将实际空燃比控制在理论空燃比附近，来检测未被催化剂催化前的氧浓度。2、另一个位于三元催化器之后，称作副氧传感器或下游氧传感器，用于监测三元催化转化器的催化净化效率。当三元催化转化器损坏时，其转化效率丧失，几乎相当于没有安装三元催化转化器，前、后两个氧传感器的信号电压波形就趋于相同，并且电压波动范围也趋于一致，此时表明三元催化转化器转化能力下降。