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奔驰c200挂d挡不走的原因如下：

油量太少：

检查一下变速器是不是油量太少，主油压和档位油压是否正常，再检查档位开关信号是否正常，变速箱电脑到换挡电磁阀线路是否良好，档位电磁阀工作是否正常，如果都没有问题，就说明变速箱内部控制系统有问题，就要分解变速箱检查内部执行原件。

传感器信号错误：

车辆的变速箱换挡阀位置传感器信号错误时，不能感知处于什么挡位；