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ESP是汽车防抱死制动系统（ABS）和牵引力控制系统（TCS）功能的进一步扩展，也是属于汽车主动安全系统的一部分。相关资料如下：1、组成：ESP主要由传感器、执行器和电子控制单元（ECU）三大部分组成，传感器一般包括轮速传感器、方向盘转角传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、制动主缸压力传感器等。执行器一般包括传统制动系统（真空助力器、管路和制动器）、液压调节器等，而电子控制单元与发动机管理系统联动，可对发动机动力输出进行干预和调整。2、作用：ESP主要用于应对紧急闪避障碍是连续转向，所产生的甩尾失控风险。当紧急避让时，ESP介入工作增加驱动轮的转动力；当出现甩尾趋势时，ESP会对另一侧车轮进行制动减弱转动，从而帮助车辆遵从驾驶者的转向意图。