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刹车有摩擦声音的原因如下：1、刹车分泵生锈：长时间不更换刹车油，刹车油就会变质，油中的水分会导致分泵生锈，导致有摩擦发出异响。2、刹车总泵回位慢：刹车分泵回位不正常也会导致刹车片异响。3、刹车片和刹车盘之间存在一些异物：在行车过程中，容易将一些异物比如砂石带入到刹车片或刹车盘上，在汽车制动的时候就会产生异响。4、刹车片材料过硬：现在原厂刹车片一般都是采用半金属材质进行制作，在与刹车片之间进行摩擦很容易发出异响。5、刹车系统安装不规范：刹车系统安装时，刹车片和刹车盘之间的间距以及螺母的松紧未调试好。